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[发明专利]一种静态手势的识别方法及装置-CN201810889194.3有效
发明人：疏达;李远;冯强;郑凯 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种静态手势的识别方法及装置，获取待识别的静态手势深度图像，并提取所述待识别的静态手势深度图像中的前景，从目标深度图像中提取旋转不变性特征，旋转不变性特征基于对目标深度图像中的采样点的深度值进行旋转不变性处理获取，再使用预先训练的分类器，基于旋转不变性特征，确定识别的静态手势深度图像中的手势所属的类别，因为旋转不变性特征具有旋转不变性，因此识别结果具有旋转不变性，所以，能够得到更准确性的识别结果。
一种静态手势识别方法装置

[发明专利]基于多种不变性混合的目标跟踪方法和系统-CN201711439231.2有效
发明人：王加庆;窦润江;刘力源;吴南健;秦琦 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于多种不变性混合的目标跟踪方法和系统，该方法包括如下步骤：对输入图像进行滤波并选取目标候选区域、对目标候选区域提取旋转不变性特征、将旋转不变性特征转换成向量、对目标候选区域提取灰度不变性特征、将灰度不变性特征转换成向量、对目标候选区域提取尺寸不变性特征、将尺寸不变性特征转换成向量、将三个特征向量融合成一融合向量、利用分类器和融合向量进行分类选出分值最高的候选目标。本发明使用多种不变性特征对目标进行描述，使得在灰度发生变化、目标旋转、目标大小发生变化的场景中，该跟踪方法具有鲁棒性；并且该方法可并行度高，有利于做加速计算，可广泛应用于需要进行高速实时图像跟踪的场合。
基于多种不变性混合目标跟踪方法系统

[发明专利]一种具有尺度不变性的最稳定极值区域的提取方法-CN201410439866.2有效
发明人：张政;刘煜;谭树人;张茂军;周韬 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有尺度不变性的最稳定极值区域的提取方法，首先使用最稳定极值区域算法在原始图像中检测初始的最稳定极值区域；再通过M进小波变换建立初始的最稳定极值区域的尺度金字塔，并在其中根据M进小波变换系数的能量算子，确定具有尺度不变性的特征点，对每个特征点，从最稳定极值区域的尺度金字塔的各层图像中获得与其对应的极值区域，并通过多尺度空间中极值区域的稳定性指标，提取出具有尺度不变性的最稳定极值区域，最后将具有尺度不变性的最稳定极值区域调整成椭圆形状，得到最终的具有不变性的最稳定极值区域。本发明将尺度不变性与最稳定极值区域结合起来，提取了最稳定极值区域，具有完全的仿射不变性。
一种具有尺度不变性稳定极值区域提取方法

[发明专利]视频前景图像提取方法及装置-CN201710229875.2有效
发明人：杨勇;郭鸿斌;盛斌 -专利权人：上海志唐健康科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：包括计算视频的当前帧中像素的光照不变性特征，并生成当前帧的光照不变性特征图像，获取当前帧的光照不变性特征图像中的像素的颜色值，获取位置与当前帧的光照不变性特征图像中的像素的位置相对应的样本，计算当前帧的光照不变性特征图像中的像素的颜色值与样本中的各个像素的颜色值的差值的绝对值；当样本中差值的绝对值小于预设值的像素的个数小于阈值时，则提取与样本相对应的、当前帧的光照不变性特征图像中的像素作为前景像素。上述方法及装置，无需采用额外的专业设备等硬件的配合，仅通过普通的摄像机获取视频，并通过视频的光照不变性特征图像进行前景提取，避免了光照对前景提取的影响。
视频前景图像提取方法装置

[发明专利]基于极坐标循环卷积层提取旋转不变性特征的方法及装置-CN202310372428.8在审
发明人：梅少辉;马明阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极坐标循环卷积层提取旋转不变性特征的方法及装置，该方法包括：对第一像素图像进行任一角度旋转变换，得到第二像素图像，第一像素图像包含待旋转不变性特征提取的目标；对第二像素图像进行极坐标变换，得到第二像素图像的映射图像；对映射图像进行循环卷积，提取目标的旋转不变性特征。解决了现有技术中提取目标图像的旋转不变性存在着工作效率低，旋转不变性特征学习网络适应性差的问题。
基于坐标循环卷积提取旋转不变性特征方法装置

[发明专利]一种基于注意力机制的描述子不变性选择方法和系统-CN202111537515.1在审
发明人：李佳鹏;李宏 -专利权人：绍兴市北大信息技术科创中心;浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于注意力机制的描述子不变性选择方法和系统，包括如下步骤：预备数据序列，将图像输入多尺度特征提取模块，生成四种各异不变性的局部特征描述子；将上述局部特征描述子送入并行自注意力模块提取出四种各异不变性的元描述子；计算一对关键点的四种各异不变性元描述子的相似度，并将其经过softmax函数作为每种局部描述子的权值系数；最后加权计算出关键点最终的局部描述子距离，完成对局部描述子不变性选择的过程。
一种基于注意力机制描述不变性选择方法系统

[发明专利]一种结合旋转不变性特征的单张图片人体姿态估计方法-CN201510502639.4有效
发明人：梁晓辉;郭承禹;阮松松;冯小雪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明是一种结合旋转不变性特征的单张图片人体姿态估计方法，该方法首先对旋转图像进行分析，构建旋转不变性梯度特征；其次结合旋转不变性特征及HOG特征对单张图像中的人体部件建立表象模型，并基于姿态先验构建柔性混合模型本发明的特点是提出了一种结合旋转不变性特征的物体识别方法，然后利用此特征对单张图片进行人体姿态估计。
一种结合旋转不变性特征单张图片人体姿态估计方法

[发明专利]行人图像不变性特征提取和无监督行人重识别方法与装置-CN202110690143.X有效
发明人：万超群;朱世强;沈旭;田新梅;顾建军;孟启炜 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人图像不变性特征提取和无监督行人重识别方法与装置，通过模型分离实现神经网络部分知识迁移，从辅助模型中提取行人图像的行人主体(图像前景)的不变性特征表达；根据行人主体的不变性特征，利用K远邻聚类算法估计行人图像中潜在的相同行人，构建同一行人不同背景的联系，挖掘行人图像的背景风格的不变性特征表达；将上述的行人图像中行人主体和背景风格的不变性特征表达进行融合，得到输出特征，用于判别行人身份
行人图像不变性特征提取监督识别方法装置

[发明专利]一种基于李群深度学习分析图像序列不变性的方法-CN201810841343.9在审
发明人：刘贵全;范寅 -专利权人：苏州女娲机器人有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于李群深度学习分析图像序列不变性的方法，利用李群子范畴进行表示,系统提出面向图像序列隐含信息特征深度不变性的李群深度学习理论框架。李群机器学习的目标任务很多时候都直接或者间接地涉及到李群流形上的拓扑不变性问题，这样的拓扑不变性问题不仅能够帮助在计算机视觉中寻找恒常的视觉认知，还能够为机械系统估计复杂的刚性运动。
不变性分析图像序列机器学习拓扑学习计算机视觉刚性运动机械系统理论框架目标跟踪视觉感知视觉认知图像序列信息特征运动估计流形隐含应用分析帮助

[发明专利]一种基于颜色不变性的视频烟雾检测方法-CN201710487585.8有效
发明人：郭山红;周文忠;谢仁宏;芮义斌;李鹏;王辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于颜色不变性的视频烟雾检测方法，首先自适应更新图像序列的背景，获得实时背景图像；然后对当前图像和背景图像做归一化处理，获得具有平移不变性和尺度缩放不变性的图像；接着对归一化后的当前图像和背景图像利用光学增益检测运动区域，利用烟雾光学特性滤除不具有烟雾颜色的运动区域；最后对具有烟雾颜色的运动区域通过颜色不变性描述子最终确认烟雾区域。
一种基于颜色不变性视频烟雾检测方法

[发明专利]一种适用于协同学习分布式图像特征提取算法-CN201110216720.8无效
发明人：王晓华 -专利权人：王晓华
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于协同学习分布式图像特征提取算法，该算法基于Radon变换与奇异值分解，根据Radon变换的几何特性，构造了新的基于Radon变换和小波变换的不变性纹理特征提取方法，首先根据小波模极大值原理提取原始图像边缘轮廓，针对边缘图像构造Radon变换的中心矩，获得平移不变性，然后在中心矩的基础上根据Radon变换的统计特征构造出尺度不变矩，最后，求尺度不变矩偶阶矩的降序奇异值向量，该奇异值特征向量具有平移、尺度和旋转不变性本发明增强了抗噪声能力，同时保持平移、旋转和尺度不变性；克服了噪声对图像形状的影响。
一种适用于协同学习分布式图像特征提取算法

[发明专利]一种隧道内卫星天线作业机器人的双目相机定位方法-CN202310022584.1在审
发明人：陈双叶;贾世俊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明能够降低径向畸变和切向畸变带来的系统影响；采用张正友校准点阵方法，通过多幅图像校准能够覆盖双目相机的全视野范围；采用最大化图像共同区域方法，能够使重投影造成的畸变最小，共同区域最大；具有平移/旋转不变性、尺度不变性、重叠不变性、光源变化不变性、对比度翻转不变性等特点。
一种隧道卫星天线作业机器人双目相机定位方法

[发明专利]一种基于不变性特征提取的域泛化行人重识别方法-CN202210991899.2在审
发明人：郭迎春;何欢;姚爽;阎刚;于洋;吕华;朱叶;郝小可;师硕;于明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明为一种基于不变性特征提取的领域泛化行人重识别方法，该方法包括以下内容：构建识别模型，所述识别模型以ResNet50网络为主干网络，还包括注意力感知的不变性特征提取模块，所述ResNet50网络具有依次串联的N个残差单元，在前N‑1个残差单元的输出处均连接一个注意力感知的不变性特征提取模块，最后一个残差单元的输出不接注意力感知的不变性特征提取模块，最后一个残差单元的输出连接平均池化层、批量归一化层和全连接层；所述注意力感知的不变性特征提取模块用于提取领域不变特征，包括：实例归一化层、分组白化层、空间注意力和通道注意力。
一种基于不变性特征提取泛化行人识别方法

[发明专利]基于人工智能的裂纹舌检测系统-CN202011468981.4在审
发明人：鲁腊福;曹智梅 -专利权人：鲁腊福
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该系统包括：图像采集模块，用于获取待测人员的舌头图像；语义分割模块，用于获取舌头的目标区域，通过语义分割网络获取所述舌头上的语义分割图并进行连通域分析获得每一个裂纹的方向、数目以及面积；伸展不变性模块，用于计算裂纹的深度，根据裂纹的深度和裂纹的面积获取伸展不变性特征；裂纹状态判断模块，用于根据裂纹的所述伸展不变性特征、裂纹的数目和裂纹的方向获取裂纹的状态反映身体的健康状况。本发明能够用舌头裂纹的深度和面积内在的特征联系构建裂纹的伸展不变性特征，从而可以更加准确的反映舌头裂纹的严重程度。
基于人工智能裂纹检测系统

[发明专利]一种基于双路多分枝网络模型的特征提取方法-CN202310085812.X在审
发明人：梅少辉;马明阳;张易凡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种双路多分枝网络模型的特征提取方法，构建正图像样本包和负图像样本包；将正图像样本包作为双路多分枝网络模型的输入，输出正图像样本包旋转不变性特征；将负图像样本包作为双路多分枝网络模型的输入，输出负图像样本包旋转不变性特征；根据正图像样本包旋转不变性特征和负图像样本包旋转不变性特征构建双中心损失函数；根据双中心损失函数和Softmax函数对双路多分枝网进行训练。
一种基于双路多分枝网络模型特征提取方法

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